【【与
1，
《《通信综合技术
，天津天津
，2008，主编
2，
《《技术
，国防国防
，2006，副主编
3，
，天津天津
，2004，副主编
4，
《《工程
，天津天津
，2010，参编
5，
《《与网络
，中国中国
澳门永利老网址登录入口，2015，主编
6，
《《技术
，哈尔滨哈尔滨
，2015，主编
【【
已已国内外刊物学术
20余余，主要：
1，
Guoqing Yang
， Xuehui ma
， Zhennan Cao，对不平衡参数Metro流浪电流分布的建模和动态分析
，电气工程
，2023（
SCI）
2，
Guoqing Yang
澳门永利老网址登录入口, Yuhao Wang和Bing Chen
，建筑环境的设计移动监控和安全预警机器人
，国际智能城市和智能建筑国际会议的会议记录ICSCIB 2018
（
EI：20191806853417）
3，
Guoqing Yang
, zhenyu gao
, 和Zhongchang Liu
，由多个控制器控制的线性系统的最佳控制方法
，亚洲控制杂志
，2017， 1126–1139，
（E
i：
澳门永利老网址登录入口20165303200955，
）
4，
zibao lu
, Guili Wang
, 和Guoqing Yang
，混合随机事件
和时间触发的控件和调度
，国际控制杂志
, 自动化与系统14（3）（2016）845-853
E i：
20162502506493）
4，，马学慧
。，2023。 5，
杨国庆
，杜敏
，张慧
澳门永利老网址登录入口，基于yolov4-效能网b7的桥梁检测
，天津天津，，
2023。
2 6，，张慧，杜敏，基于
rpca lda融合融合脸遮挡算法
，天津天津，，
2022 .6
7，
杨国庆
，方振江
，吴昊
，基于基于算法移动路径及人机协同
，天津天津，，
2021 .6
8，，吴昊，方振江，，
基于
澳门永利老网址登录入口PCA降噪降噪降噪降噪算法在裂缝中
，天津天津，，
2020 .6
9，
杨国庆
，方振江
，吴昊
，环境环境采集预警人人优化
澳门永利老网址登录入口，电气电气
，2019 10，，吴昊，方振江，基于
PCA降噪降噪蚁群建筑裂缝中的
，电气电气
，2019 11，
杨国庆
，陈建辉
，绿色绿色运营监测与
，电气
＆智能智能，2015.3
12，
ge guo
, Yuan Zhao
, Guoqing Yang
，具有最低能量的多个移动传感器的合作
移动和通信的成本
，信息科学
， 2014年6
9-82）（
Sci：000326210400005）
【【
1，
《《楼宇国家职业，2019，参编
2，
《《生态城建筑管理导
澳门永利老网址登录入口，天津市地方
，2017，参编
3，
《《信息
，天津市天津市
，2019，排名
4，
《《评价
，中国中国标准化
， 2021，参编
5，
《《企业管理技术》中国工程建设
， 2021，参编
【【国家
1，
杨国庆
，巩蕾
，杜敏
，付煊
，一一桥梁检测
澳门永利老网址登录入口，专利号：ZL202120668642.4
2，
lora的的
，专利号：ZL 202022364467.8
3，
杨国庆
，李波
，李楚武
，张慧
，一一的智能
，专利号
：ZL 202120693916.5
4，，李波
2.4G通信探测
，专利号：ZL 202120733839.1
5，，杨国庆，李波，一一
lora的的无线
澳门永利老网址登录入口，专利号：ZL 202121847515.7
6，
杨国庆
，何
，孙玉轩
，孙柯伟
，李楚武，基于
nb网络网络地下管廊监测及
，专利号：ZL 202220199694.6
7，，李波，杨国庆，一一
lora的的
，专利号：ZL 202121059744.2
8，，杨国庆，李波，一一
nb-iot的modbus数据数据
澳门永利老网址登录入口，专利号：ZL 202121059758.4
9，
赵会庆
，杨国庆
，李波
，一基于lora lora的modbus数据数据
，专利号：ZL 202121085954.9
10，
赵会庆
，李波
，杨国庆
，一一多数据
，专利号
：ZL 202022614873.5
11，
李盟
，轧超
，杨国庆
，一一室内方法及
，发明
：ZL201610363569.3
12，，李波，杨国庆，一一
澳门永利老网址登录入口lora的的
，专利号：ZL 20202619148.7
13，，王宇豪，李波，付煊，，
，发明：
ZL 202011472235.2
14，
nb网络网络池检测无线
，专利号：ZL 202121002172.4
15，
杨国庆
，李波
，何
，孙柯伟
，一一角度自动
，专利号
：ZL 202120711192.2
16，，何
澳门永利老网址登录入口;尹志强尹志强
，基于nb网络网络城市网井安全在线监测及
，专利号：ZL 202121731132.3
17，
杨国庆
，李楚武
，何
，孙柯伟
，陈富强
，尹志强
，
，专利号
：ZL 202220199311.5
18，
杨国庆
，梅家豪
，曹振楠
，陈富强
，陈舜泽
，基于
澳门永利老网址登录入口nb网络的区域监测及无线
，专利号：ZL 20222223883644
19、
杨国庆
，陈富强
，李景
，陈建辉
，张小瑜
，一一可环境的灯杆在线监测及
澳门永利老网址登录入口，专利号
：ZL 202222442215.1
20，
澳门永利老网址登录入口杨国庆
，陈富强
，何
，马学慧
，陈建辉
，太阳能太阳能充电网极在线监测无线
，专利号
：ZL 2022222837717.4
21，
杨国庆
，徐增
，王玉龙
，陈富强
，李盟
，基于基于交互安全在数据监测无线无线，专利号
：ZL 202222777627.0
22，
杨国庆
，;梅家豪
，王玉龙
，一一智能垃圾测控
，专利号：zl
202221866247。
8 【【国家
1，
杨国庆
，赵文文
，付煊
，李波
，基于基于的脸智能智能系统系统v1.0
，登记号：2020SR1592434
2，
杨国庆
，方振江
，吴昊
，张慧
，预警预警的协同
V1。
0，登记号：2020SR1592435
3，，，李波，，
lora无线无线采集上位机配置v1.0
澳门永利老网址登录入口，登记号：2021SR0100710
4，
杨国庆
，张慧
，77791_77794，郭晨阳
，室内室内环境
V1。
0，登记号：2021SR0100711
5，，梁琨，李波，，
2.4G通信通信智能上位机配置配置v1.0
，登记号：2021SR0253064
6，，张慧，丁旺，杜敏，基于
澳门永利老网址登录入口CS（云端）模式模式控制系统v1.0
，登记号：2021SR0253063
7，
杨国庆
，张慧
，杜敏
，口罩佩戴口罩佩戴识别上位机
V1。
0，登记号：2021SR0651226
， 8，，梁琨，李波，基于
nb网络数据-nb芯片芯片测试上
，登记号：2021SR1180907
9，
杨国庆
，张慧
，杜敏
澳门永利老网址登录入口，室内室内及语音系统
，登记号
：2021SR0909209
10，
杨国庆
，何
，孙柯伟
，城市城市井盖预警云
，登记号
：2021SR1692707
11，
杨国庆
，张慧
，杜敏
，室内室内及控制
，登记号
：2021SR1616585
12，，陈建明，管毓胜，基于
wan的的机器人控制v1.0
澳门永利老网址登录入口，登记号：2022SR0701382
13，
杨国庆
，张慧
，杜敏
，人人识别预警
V1。
0，登记号：2022SR0701383
14，，陈建明，周庆文，基于
TCP/IP的社交数据处理服务器软件V1。
0，登记号：2022SR0701381
15，
杨国庆
，王波
，曹振楠
，智能智能机器人上位机
V1。
0，登记号：2022SR0701379 16，，，陈建明，刘芳言，基于
澳门永利老网址登录入口KALMAN滤波pmsm三ppid pid优化优化调参v1.0
，登记号：2022SR0701380
17，
杨国庆
，尹志强
，李楚武
，
孙柯伟
，基于基于的水质安全在线监测监测
，登记号
：2022SR0135168
18，
杨国庆
，孙柯伟
，刘硕
，陈富强
，城市城市杂散监测管理
V1.澳门永利老网址登录入口0，登记号：
2022R11L1117448 19，，，陈建明，曾琳萍，高雅，基于
TCP/IP的区域交互软件V1。
0，登记号：
2022SR0881242 20，，马学慧
，孙柯伟
，陈富强
，智慧智慧保护管理系统
V1。
0，登记号：2022SR0701378
21，
杨国庆
，陈建明
，曾琳萍
，基于基于解算汽车安全系统
V1。
0，登记号：
2022SR0903274 22，，马学慧
，孙柯伟
，陈富强
澳门永利老网址登录入口，城市城市杂散监测手机
app管理
，登记号：2022r11l1179224
23，
杨国庆
，孙玉轩
，
马学慧
，张小瑜
，基于基于视觉排水缺陷系统
，登记号：
2023R11L0710022 24，
杨国庆
，李景
，
徐增
，陈富强
，智慧工地塔吊在线管理
，登记号：
2023R11L0709519 【【
1，
2023年年
“互联网+”大学生大学生创业
澳门永利老网址登录入口，天津市天津市1项
，天津市天津市1项
，指导
2，
2023年第十七
“挑战杯”天津市大学生作品
，天津市天津市1项
，
三等奖1项，指导
3、202
3年年大学生
“新新”工程实践创新
，天津市天津市
1项项
2项项
3项，指导
4，
澳门永利老网址登录入口2022年“挑战杯”天津市大学生计划
，天津市天津市1项
，指导
5，
2022年年互联网+“+”大学生大学生创业
，天津市天津市1项
，指导
6，
2022年年大学生
“新新”工程实践创新
，天津市天津市
2项项
3项，指导
7，
2021年第十六“挑战杯”天津市大学生科技
澳门永利老网址登录入口，天津市天津市二等奖
，
三等奖1项，指导
8，
2021年年信息技术“新”工程工程实践创新
，88844_88852，
二等二等二等二等
，
三等奖1项，指导
9，
2021年年电子竞赛
，天津市天津市二等奖
，
三等奖1项，指导
10，
澳门永利老网址登录入口2020年年信息信息新新新新工程实践创新
，88844_88852，
二等奖1项
，
三等奖3项，指导
11，
2020年年大学生设计
，天津市天津市二等奖
，指导
12，
2020年“挑战杯”天津市大学生创业
，天津市天津市1项
，指导
13，
2020年第十二第十二“挑战杯”中国大创业创业
澳门永利老网址登录入口，国家级国家级1项
，指导
14，
2019年年信息信息“新”工程工程创新创新
，天津市天津市二等2
，指导
15，
2019年年第十五“挑战杯”天津市天津市课外学术
，天津市天津市
1项，指导
16，
2018年年信息信息“新”工程工程创新创新
澳门永利老网址登录入口，天津市天津市1项
，
二等奖2项，指导
17，
2018年年创新创业计划
，获评
，指导
18，
2017第九“亚龙杯”全全国智能建筑实践
，全全二二2
，指导
19，
2017第五第五天津市机器人
，天津市天津市三等三等
，指导
20，
澳门永利老网址登录入口2017第十四“挑战杯”天津市天津市课外学术作品
，天津市天津市三等三等
，指导
21，
2017“合泰杯”天津市大学生应用竞赛
，天津市天津市三等三等
，指导
22，
2016年年大学生训练计划
，获评
，指导
|
设设
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